BHARAWANA yang didirikan pada tanggal 20 Oktober 1990 adalah suatu wadah bagi para penggiat kegiatan alam bebas (Outdoor Adventure) di lingkungan Civitas Akademika Universitas Jenderal Achmad Yani Cimahi, di mana Keanggotaan BHARAWANA sebagaimana diatur dalam Anggaran Dasar dan Anggaran Rumah Tangga, bersifat seumur hidup dengan berlandaskan azas kekeluargaan.
Proses regenerasi anggota dilakukan dengan cara perekrutan calon anggota BHARAWANA yang dilaksanakan setiap satu tahun sekali pada saat liburan masa perkuliahan.
Dengan menerapkan system Pelatihan di Alam Bebas dalam pembekalan peserta pelatihan calon anggota BHARAWANA, setiap kader diharapkan mampu memiliki kemampuan dalam hal keilmuan dan aplikasi dari materi-materi yang berhubungan dengan kegiatan di BHARAWANA, meliputi materi 10 Teknik Hidup di Alam Bebas yang mutlak harus dikuasai baik dalam bentuk teori maupun praktek, hingga materi penunjang lainnya.
Setelah selesai mengikuti pelatihan, calon anggota akan masuk ke tingkatan ANGGOTA MUDA, di mana dalam masa ini mereka akan masuk ke MASA BIMBINGAN (MABIM) guna memberi pemantapan dan peningkatan baik materi maupun praktek yang telah mereka peroleh saat mengikuti pelatihan.
Untuk menjadi ANGGOTA PENUH, para anggota muda diwajibkan untuk menyusun rencana ekspedisi dengan ketentuan yang tercantum dalam AD/ART BHARAWANA.
Secara Struktural, keanggotaan BHARAWANA terbagi ke dalam 4 Divisi di mana setiap Divisi memiliki spesialisasinya masing-masing. Hal ini dilakukan agar kegiatan dalam BHARAWANA menjadi terarah dan tetap pada jalurnya, sehingga dapat menunjukkan eksistensinya sebagai wadah bagi penggiat olah raga di alam bebas dan petualangan di lingkungan Civitas Akademika Universitas Jenderal Achmad Yani Cimahi
