Berawal dari obrolan ringan 5 orang anggota dari angkatan 01 (Pioneer) dan 02 (Halimun Senja), tercetuslah sebuah gagasan untuk melakukan penyusuran pantai mengelilingi Pulau Jawa dengan cara estafet yang kemudian dijadikan salah satu Program Jangka Panjang dengan nama Ekspedisi Susur Pantai “RING OF JAVA” BHARAWANA UNJANI